1610年、イタリアの天文学者ガリレオ・ガリレイは自作の望遠鏡でイオ、エウロパ、ガニメデ、カリストを発見しました。これらの 4 つの衛星は、後にガリレオ衛星として知られるようになりました。ガリレオの 4 つの衛星はすべて冥王星よりも大きく、ガニメデは太陽系で最大の衛星であり、水星よりも大きな直径を持っています。 4 つのガリレオ衛星の軌道内には、4 つの木星衛星 (イオ 16、イオ 15、カリスト、イオ 14) もあり、そのうちイオ 16 が木星に最も近い衛星です。ガリレオ衛星から外側に向かって、距離の順にイオ、ガニー、イオ、イオであり、約260日の周期で木星の周りを順方向に公転しています。さらに外側にはイオ 12、イオ 11、イオ 8、イオ 9 があり、約 700 日の周期で逆回転します。木星の周りを非常に多くの衛星が周回しているため、木星が「小さな太陽系」として知られているのも不思議ではありません。
