サモスの古代ギリシャの哲学者アリスタルコス（紀元前310年 - 紀元前230年230年）は、太陽中心の太陽系のモデルをヘルオセントリックモデルとも呼ばれる最初の人物であると認められています。いくつかの以前のギリシャの思想家は、地球が太陽を周回したという考えを示唆していましたが、アリスタルコスはより詳細で数学的に厳格な説明を提示しました。彼はまた、太陽からの惑星の秩序を正しく推測し、水銀は最も近い土星であり（当時の他の5つの既知の惑星とともに）最も遠い。