火星と木星の間で太陽を周回する大きな岩は小惑星と呼ばれます。サイズは数フィートから数百マイルの範囲です。ほとんどの小惑星は岩と金属で作られていますが、一部は氷でできています。小惑星は、火星と木星の軌道の間にあるベルトで太陽を周回します。
