雲の形成のプロセスは蒸発から始まります。水が地球の表面から蒸発すると、それは目に見えないガスである水蒸気に変わります。水蒸気が大気中に高くなると、冷却して液滴または氷の結晶に凝縮します。
形成される雲の種類は、空気の温度と湿度に依存します。空気が冷たくなると、水蒸気が氷の結晶に凝縮し、巻き雲や氷の雲のような雲を形成します。空気が暖かくなると、水蒸気が液滴に凝縮し、溝の雲や雨雲などの雲を形成します。
雲は、海からの暖かく湿った空気が陸地上で冷たく乾燥した空気と出会うときにも形成されます。このタイプの雲の形成はオログラフリフトと呼ばれ、沿岸地域に雲を生成することがよくあります。
雲のサイズと形状は大きく異なります。いくつかの雲は小さくてふわふわですが、他の雲は大きくてそびえ立つことがあります。雲の形状は、しばしば風速と方向によって決まります。