その理由は次のとおりです。
* アリストテレスのシステム： アリストテレスは地球中心のモデルを信じていました。そこでは、地球が宇宙の中心であり、すべての天体が完全な円でその周りを展開していました。
* 逆行性運動： しかし、惑星は時々空を後方に移動するように見えます（逆行運動）。これは、アリストテレスの均一な円運動のモデルと矛盾しています。
* ptolemyの解決策： プトレマイオスは、エピサイクル自体が地球を動き回っている間に惑星が移動する小さな円、より小さな円のシステムを提案しました。これにより、彼は地球中心の見解を放棄することなく、観察された惑星の逆行性の動きを説明することができました。
本質的に、プトレマイオスのエピサイクルは、アリストテレスのシステムを「パッチ」する方法であり、観測された惑星運動と想定される完全な円形軌道との矛盾を説明しました。
Ptolemyのモデルは観察された動きの説明に成功しましたが、最終的には太陽が太陽システムの中心にあるコペルニクスの太陽中心モデルに置き換えられました。
