* astrolabe： アストロラーベは、おそらく紀元前2世紀頃に古代ギリシャでヘレニズムの世界で発明されました。それは、中世の間にアラブの学者によってさらに開発および洗練されました。
* 磁気コンパス： 磁気コンパスは、11世紀頃に中国で生まれました。初期のコンパスは地理的と占いに使用されましたが、後に重要なナビゲーションツールになりました。
しかし、ヨーロッパの探検家とナビゲーターはで重要な役割を果たしました これらのテクノロジーを採用して洗練します**探査時代の間に独自の目的のために、航海に大きな影響を与えました。
これらが非常に重要だった理由は次のとおりです。
* astrolabe：
* 星によるナビゲーション： アストロラーベは、船員が太陽や地平線の上の星のような天体の角度を測定することにより、緯度（赤道の北または南の位置）を決定することを許可しました。これは、陸上のランドマークが利用できなかった外洋をナビゲートするために重要でした。
* 精度の向上： 造船におけるヨーロッパの進歩とより正確なアストロラーベの開発は、より正確なナビゲーションに貢献し、より長くて安全な航海につながりました。
* 磁気コンパス：
* 方向発見： 磁気コンパスは、天候や時刻に関係なく、方向（北、南、東、西）を決定する信頼できる方法を提供しました。これは、一貫したコースを維持し、海で迷子になることを避けるために不可欠でした。
* より大きな自信： コンパスは、未知のものにさらに冒険するという自信を高めるのに役立ち、新しい土地と海路の発見につながりました。
結論として、ヨーロッパ人はこれらの楽器を発明しませんでしたが、アストロラーベと磁気コンパスの採用と改良は、彼らの海事の成功と世界中のヨーロッパの影響の拡大に大きく貢献しました。
