アストロラーベは古代ギリシャで発明されました 、具体的には紀元前2世紀頃。 最も早い既知のアストロラーベはギリシャの天文学者であるヒッパルコスに起因していますが、その発展は他のギリシャの学者からの貢献を含んでいた可能性があります。