地球が太陽の周りを展開することを示す理論の名前は何ですか？

この理論は、ニコラウス・コペルニクスによって最初に提案されました 16世紀には、一般的な地球中心モデルに挑戦しました（地球は宇宙の中心であると考えていました）。