多くの科学者が太陽の周りの地球の動きの理解に貢献しましたが、最も顕著な人物はニコラウス・コペルニクスです 。彼は Heliocentricモデルを定式化しました 太陽系のうち、地球と他の惑星がそれを中心に回転して太陽を中心に置きました。 このモデルは、一般的な Geocentricモデルに挑戦しました (地球中心の宇宙)、何世紀にもわたって受け入れられてきました。コペルニクスのモデルは当初懐疑論に満ちていましたが、将来の科学的発見の基礎を築き、宇宙の理解に革命をもたらしました。