惑星が完全な円ではなく楕円で太陽を周回することを発見した天文学者は誰ですか？

彼は惑星運動の3つの法則を策定しましたが、その最初の法則は、各惑星の軌道は1つの焦点で太陽のある楕円であると述べています。