古代文明：
* 古代エジプト人： 彼らは星の基本的な知識を持ち、タイムキーピングとカレンダーの作成にそれらを使用しました。
* 古代ギリシャ人： ギリシャ人、特にヒッパルコスは、星や惑星の位置を測定するための洗練された方法を開発しました。
* ポリネシア人： ポリネシアのナビゲーターは、星、波、鳥を使用して、太平洋を越えて広大な距離を移動しました。
中世の時代：
* アラブ天文学者： アラブの学者は、アストロラーベの発展やスターチャートの使用など、天文学と航海に多大な貢献をしました。
探査年齢：
* ポルトガル語： 探検の時代、ポルトガルのナビゲーターは、新しいルートをチャートして未知の領土を探索するために、天の航海に大きく依存していました。
* ヘンリーナビゲーター： ナビゲーター自身ではありませんが、ナビゲーターのヘンリーは航海を後援し、ポルトガルで天文学と天の航海の研究を促進しました。
現代時代：
* ジョン・ハリソン： 18世紀に、ジョン・ハリソンは海洋クロノメーターを開発しました。これは、船員が経度を正確に決定できるようにすることで天の航行に革命をもたらした正確な時計です。
要約： 天のナビゲーションは、一人の人によって発明されるのではなく、数千年にわたって無数の個人と文明の蓄積された知識と進歩を通じて進化しました。
