惑星が楕円形の経路で太陽をerlipsesと呼ぶことを発見した天文学者はどれですか？

彼は惑星運動の3つの法則を策定しましたが、最初の法律は次のとおりです。

ケプラーの最初の法律（楕円法）： 各惑星の軌道は、1つの焦点で太陽のある楕円です。