ソーラーシステムの外に飛んだ2つのスペースプローブは何ですか？

両方のプローブは1977年に発売され、その後、太陽を囲む荷電粒子の泡であるヘリオスフェアを去りました。現在、彼らは星間スペースに入った唯一の人類のオブジェクトです。