太陽、月、惑星が地球の周りを移動したと思った天文学者はクラウディウスptolemy 。 彼は、 ptolemaicシステムとして知られる宇宙の地球中心モデルを開発しました 、1400年以上にわたって広く受け入れられていました。このモデルは、太陽、月、惑星が複雑な軌道でその周りを回転させて、宇宙の中心に地球を配置しました。