コペルニクスは、太陽系の詳細な太陽中心モデルを提案した最初の人物であり、その周りの軌道にある中心と地球に太陽を置きました。しかし、彼のモデルにはまだいくつかの不正確さが含まれていました。
ヨハネス・ケプラー 、コペルニクスの作品に基づいて、火星の正確な観測を使用してモデルをさらに改良しました。彼は惑星運動の3つの法則を確立し、惑星の軌道は完全な円ではなく楕円形であることを証明しました。
したがって、コペルニクスは太陽中心モデルの基礎を築きましたが、それはそれを大幅に改善および改良したのはケプラーの綿密な観察と計算でした。