古代ギリシャの哲学者：
* アリストテレス（紀元前384-322）： 地球が宇宙の中心であり、天体が完全な円で動いている地球中心モデルを提案しました。彼は、彼らの固有の「重さ」と宇宙での地位を求める自然な傾向のために、物体が地球に落ちたと信じていました。
* プラトン（紀元前428-348）： 彼の哲学的な完璧さと永遠の秩序の理想と協力して、天体の完璧な円形の動きを提唱しました。
中世のイスラム学者：
* al-Battani（858-929 AD）： 天文学テーブルを大幅に改善し、惑星の位置の計算を改善しました。
* al-Biruni（973-1048 AD）： 地球がその軸上で回転する可能性があることを提案し、地球中心モデルに代わるものを提供しました。
* Ibn al-Haytham（965-1039 AD）： 光学と光の性質に関する理論を開発しましたが、それは後に現代の物理学の発達に影響を与えました。
共学前天文学：
* ptolemy（90-168 AD）： Ptolemaicシステムとして知られる影響力のある地理中心モデルを作成しました。これは、複雑なエピサイクルシステム（より大きな円の中の小さな円）を備えた惑星運動を説明しました。このモデルは、1400年以上にわたって広く受け入れられていました。
コペルニク人革命：
* ニコラウスコペルニクス（1473-1543 AD）： 太陽が太陽系の中心にある太陽中心モデルを提案することにより、天文学に革命を起こしました。 彼は、地球の回転と太陽の周りの軌道による惑星運動を説明しました。
しかし、コペルニクスのブレークスルーでさえ、惑星の動きの原因の問題は謎のままでした。 彼らの軌道の原因となる力についての明確な理解はありませんでした。
ニュートンの前の重要なアイデア：
* 自然な場所： オブジェクトは宇宙に自然な場所があり、重い物体が自然に地球に向かって動いているというアリストテレスの考え。
* 円形運動： 完璧な円で動く天体の体の概念は深く染み込んでおり、哲学的理想と数学的美学に影響された信念でした。
* 推進力： 一部の思想家は、「衝動」と呼ばれる力が神の存在または他の力によって天体に与えられ、宇宙を通してそれらを推進することを提案した。
ニュートンの革命：
* ユニバーサル重力： 17世紀のニュートンの画期的な作品は、重力の統一された説明を提供し、宇宙のすべてのオブジェクトが他のすべてのオブジェクトを大衆に比例し、それらの間の距離の平方に反比例する力で惹きつけることを説明します。これは、太陽の重力引力の結果として惑星の動きを説明しました。
* 動きの法則： ニュートンの3つの運動法則は、重力を含む力の影響下でオブジェクトがどのように動くかを理解するための数学的枠組みを提供しました。
ニュートンの作品は、重力と惑星の動きの理解に大きな変化をもたらしました。彼のアイデアは、天の現象を正確に予測して説明できる包括的な数学的モデルを提供しました。それは、現代物理学と宇宙の理解の基礎を築いた革命でした。
