彼の前の他の人たちは太陽中心モデルを提案していましたが、コペルニクスは太陽系の包括的で数学的に健全な太陽中心モデルを最初に開発しました。 1543年に出版された彼の著書「De Revolutionibus Orbium Coelestium *（天国の球体の革命について）は、彼の理論を定め、彼の観察から証拠を提供しました。
コペルニクスの作品が画期的だった理由は次のとおりです。
* ヘリオスは中央にあります： コペルニクスは太陽を太陽系の中心に置き、地球や他の惑星がそれを中心に回転しました。これは、一般的な地球中心モデルからの根本的な出発でした。
* 数学的精度： コペルニクスは、彼の理論をサポートするために、綿密な観察と数学的計算を使用しました。彼は、逆行性運動を含む惑星運動の複雑なシステムを開発しました。これは、地球中心のモデルよりも彼の太陽中心モデルによってより正確に説明される可能性がありました。
* 挑戦された確立された権限： コペルニクスの仕事は、当時の確立された科学的および宗教的権威に挑戦しました。これは、彼の死後何世紀にもわたって続く科学革命に貢献しました。
コペルニクスの仕事は太陽系を理解する上で極めて重要なステップでしたが、その制限がないわけではありませんでした。彼のモデルにはまだいくつかの不正確さが含まれており、宇宙の理解を完全に改善するために、天文学と物理学のさらなる進歩が必要でした。
