1。 dr：
* それがどのように機能するか： 重くなった口のある大きなネットに似た重いdr延は、海底を横切って引きずられています。 edgeは堆積物と岩をすくい上げ、それが表面に戻されます。
* 長所： 比較的単純で費用対効果が高い。
* cons： 海底には破壊的である可能性があり、dr edgeサンプルはしばしば浅い深さからの材料で汚染されます。
2。重力コアリング：
* それがどのように機能するか： 加重コアバレルは海底に下げられ、その重量はそれを堆積物に駆り立てます。コアバレルは、堆積物の円筒形のサンプルを収集し、堆積物が浅い場合、少量の下にある岩です。
* 長所： 堆積物と岩の比較的邪魔されないサンプルを提供します。
* cons： 限られた深さの浸透、およびサンプルはしばしば断片化されます。
3。ピストンコアリング：
* それがどのように機能するか： 重力コアリングに似ていますが、堆積物へのより大きな浸透を可能にするピストンメカニズムを備えています。
* 長所： より長く、より邪魔されない堆積物コアを収集し、場合によっては岩盤に到達する可能性があります。
* cons： 荒れた海で活動するのは難しい場合があります。
4。掘削：
* それがどのように機能するか： いくつかの特殊な掘削リグは、海底に永久に設置されていますが、海底の奥深くに掘削するために使用されます。
* 長所： 地球の地殻からのものでさえ、非常に深い岩のサンプルの収集を可能にします。
* cons： 非常に高価で複雑な操作には、高度に熟練した人員が必要です。
5。リモートで動作した車両（ROV）および自律型水中車両（AUV）：
* それがどのように機能するか： ROVは、研究容器または自律的に動作するAUVでオペレーターによって制御され、グラブ、コアー、ドリルビットなどのサンプリングツールを装備しています。
* 長所： 人間が到達するのが困難または危険な領域にアクセスし、高解像度のイメージングとデータ収集を提供できます。
* cons： ROVとAUVは、操作と維持に費用がかかる場合があります。
6。サブメルスブル：
* それがどのように機能するか： 科学者は、科学者が海底からサンプルを直接観察して収集できるようにする、小さくて人工の水中車両です。
* 長所： 最高レベルの制御を提供し、海底との直接観察と相互作用を可能にします。
* cons： 極端な圧力と地表容器に見られる安全機能の欠如により、非常に高価で危険です。
海底から岩サンプルを取得するために使用される特定の方法は、研究目標、ターゲットの深さ、および利用可能なリソースに依存します。
