回転：
* 古代ギリシャ人： pythagoras のような哲学者 および aristarchus 地球がその軸上で回転するという考えを提案しました。彼らは夜空の星の動きを観察し、これが地球の回転によるものであると推論しました。
* Galileo Galilei（16〜17世紀）： 彼は金星の段階を観察しました。これは、金星が太陽を周回している場合にのみ説明できました。これは、地球が太陽を中心に展開する太陽中心モデルのさらなる証拠を提供しました。
* フーコーの振り子（19世紀）： LéonFoucaultによって設計されたこの実験 、地球の回転の直接的な証拠を提供しました。振り子の振動面は徐々に変化し、地球の回転を示しています。
革命：
* 古代ギリシャの天文学者： 彼らは正しいモデルを持っていませんでしたが、彼らは惑星の動きを観察し、 Geocentricモデルを含む軌道に関するさまざまな理論を提案しました （すべてが地球を軌道に乗せます）。
* ニコラウスコペルニクス（16世紀）： 彼は Heliocentricモデルを提案しました 、惑星は太陽の周りを回っています。彼の理論は当初抵抗に遭遇したが、後に正確であることが証明された。
* ヨハネス・ケプラー（17世紀）： 彼は惑星運動の法則を策定しました 、太陽の周りの惑星の楕円形の軌道を数学的に説明しました。
したがって、ローテーションと革命を「発見」したのは一人ではありません。むしろ、地球の動きの理解につながったのは、何世紀にもわたって観察、理論、および実験の集大成です。
