月と火星のミッション：
* トングとスクープ： これらの簡単なツールは、岩や土壌を拾うためにアポロのような初期のミッションで使用されました。
* コアチューブ： これらの中空チューブを使用して、月のレゴリスのコアサンプルを抽出しました。
* ロックハンマー： 分析のために大きな岩の破片を壊すために使用されます。
* サンプルバッグと容器： 収集されたサンプルを地球に戻すために保存するために使用されます。
現在および将来のミッション：
* ロボットアームと掘削装置： 好奇心や忍耐のようなミッションは、ロボットアームを利用してサンプルを収集し、地面に掘削します。
* サンプルチューブとキャッシュ： サンプルは、ローバーまたは将来のミッションによる分析のために、特殊なチューブとキャッシュに収集および保存されます。
* 特殊な楽器： 好奇心のようなローバーには、その場でサンプルを分析できる楽器が装備されており、岩の構成と歴史に関する即時のデータを提供します。
特定の例：
* アポロミッション： 宇宙飛行士は、地質学的なハンマー、トング、スクープ、コアチューブを使用して、月にサンプルを収集しました。
* 火星ローバーの好奇心： ローバーはロボットアームを使用してサンプルを収集し、ChemcamやSamなどの機器で分析します。
* 火星ローバーの忍耐力： このローバーは、ドリルを使用してコアサンプルを収集します。コアサンプルは、将来の地球に戻るためにチューブに保管されています。
地質サンプルを収集するために使用される特定のツールと手法は、ミッションの目標、探索される表面の性質、宇宙船と環境の限界に基づいて選択されます。
