* ptolemyの地球中心モデル： プトレマイオスのモデルは、地球中心の宇宙のアイデアに基づいており、しばらくの間惑星の位置を予測することに成功しましたが、深刻な欠陥がありました。
* 複雑で面倒： 惑星の見かけの逆行性運動を説明するために、エピサイクル（円の円）が必要であり、非常に複雑になりました。
* 時間の経過とともに不正確： 数世紀が経過するにつれて、予測はますます不正確になり、絶え間ない調整が必要でした。
* コペルニクスの太陽中心モデル： コペルニクスは、地球が太陽の周りを展開する太陽中心のモデルを提案しました。このシンプルでエレガントなモデルは、いくつかの利点を提供しました。
* 逆行性の動きを自然に説明しました： 逆行性の動きは、太陽の周りの地球の動きによって引き起こされる幻想として説明され、モデルはプトレマイオスよりもはるかにシンプルになりました。
* より正確な予測： Heliocentricモデルは、Ptolemyのモデルよりも惑星の位置をより正確に予測しました。
* 現代天文学の基礎を築きました： それは宇宙を理解する方法を根本的に変え、ケプラーの惑星運動の法則やニュートンの普遍的な重力の法則のような将来の発見への道を開いた。
Copernicusのモデルは完璧ではなく、まだいくつかの不正確さがありましたが、太陽系の理解における大きな前進であり、惑星の動きを予測するためのはるかに正確なフレームワークを提供しました。
