初期のアイデア：
* シェアクラテス前（紀元前6世紀）： アナキシマンダーやピタゴラスのような初期の哲学者は、地球を球形のオブジェクトとして提案しましたが、宇宙でのその位置は決定的に述べられていませんでした。
* 古代ギリシャの天文学（紀元前4〜3世紀）： EudoxusやAristotleのような顕著な天文学者は、 Geocentricモデルを開発しました 。彼らは、円形の軌道で地球を動き回る天体を観察しました。このモデルは、2世紀にプトレマイオスによってさらに開発されました。
Ptolemyの地中からのモデル（2世紀の西暦）：
* 1400年の支配的なモデル： プトレマイオスのモデルは、プトレマイオスシステムとして知られており、14世紀以上にわたって受け入れられている天文学モデルになりました。惑星と星の位置をある程度正確に予測しましたが、動きの不規則性を説明するために、エピサイクルと呼ばれる複雑で円形の軌道に依存していました。
ヘリオ中心主義へのシフト：
* ニコラウスコペルニクス（1543）： コペルニクスは、太陽系の中心に太陽を置き、彼の太陽中心の理論で地球中心のモデルに挑戦しました。彼の仕事は当初抵抗に遭遇しましたが、徐々に牽引力を獲得しました。
* Tycho Brahe（1546-1601）： Braheは惑星の動きを非常に正確に観察しましたが、地球中心の見解を維持しました。彼のデータは、後の天文学者にとって非常に重要です。
* ヨハネス・ケプラー（1571-1630）： KeplerはBraheのデータを使用して、惑星運動の法則を開発し、太陽中心モデルを確認しました。彼は、惑星の軌道が楕円形であり、円形ではないことを発見しました。
* galileo galilei（1564-1642）： 木星の月と金星の段階のガリレオの望遠鏡の観察は、太陽中心の理論を支持する強力な証拠を提供しました。しかし、ヘリオ中心主義に対する彼の支持は、教会との対立につながりました。
ヘリオ中心主義の勝利：
* Isaac Newton（1643-1727）： ニュートンの動きの法則と普遍的な重力は、惑星の動きについて包括的な説明を提供し、太陽中心モデルを固めました。
* 現代天文学： 望遠鏡と科学的方法の継続的な進歩により、太陽中心の見解がさらに確認され、宇宙のより正確な理解が提供されています。
キーテイクアウト：
*地球中心のモデルは、基本的な予測を行う能力と教会の強力な影響のために、何世紀にもわたって持続しました。
* Heliocentrismへの移行は、確立された信念に挑戦した綿密な観察、数学的革新、勇気ある思想家によって推進される段階的なプロセスでした。
*宇宙の理解の進化は、科学的探求の力と宇宙のより完全な絵の継続的な探求を示しています。
