膀胱が空になると、尿は尿道から体を出ます。尿道は、膀胱から体の外側に尿を運ぶ小さなチューブです。外括約筋は尿道の端にあり、尿の放出を制御します。膀胱がいっぱいになると、尿道への圧力により括約筋が緩和され、尿が放出されます。