波は、弾力性が高く、密度が低い培地で最も速く移動します。固体の弾力性が最も高く、液体、次にガスが続きます。固体は密度が最も低く、その後に液体、次にガスが続きます。したがって、波は固形物で最も速く移動し、その後液体、次にガスが続きます。 たとえば、音波は室温で約343 m/s、水中で1,500 m/s、鋼で5,120 m/sで移動します。