1。設計と開発：
* 目的固有の設計： ロボットは、特定のタスクを念頭に置いて構築されています。 たとえば、小惑星からサンプルを収集するように設計されたロボットは、衛星を修復するように設計されたロボットとは異なる機能を備えています。
* 自律機能： ロボットは、最小限の人間の介入で決定を下し、ナビゲートし、タスクを実行できるようにする洗練されたソフトウェアでプログラムされています。
* 冗長性と堅牢性： スペースは過酷で容赦ない。ロボットは、極端な条件に耐えるために、バックアップシステム、冗長性、堅牢な材料で構築されています。
2。トレーニングとシミュレーション：
* 仮想環境： ロボットは、重力、放射、極端な温度など、空間の条件を模倣する現実的なシミュレーションで訓練されています。
* 物理的なプロトタイプ： 仮想シミュレーションに加えて、物理プロトタイプは、ロボットの動き、センサー機能、およびそれらがオブジェクトとの対話方法をテストするために使用されます。
* 遠隔操作： 場合によっては、ロボットは人間によってリモートで制御できます。これにより、より高い程度の制御が可能になりますが、ミッションの複雑さも向上します。
3。テストと検証：
* 地上試験： ロボットは、地上ベースの施設で広範なテストを受けて、意図した環境で適切に機能するようにします。
* spaceflightテスト： ロボットは、より重要な役割に割り当てられる前に、スペースで機能性をテストするために、より小さなミッションで起動されることがあります。
4。実地学習：
* 適応アルゴリズム： 一部のロボットは、フィードバックに基づいて動作を適応させ、経験から学ぶことができます。
* データ分析： ロボットは環境からデータを収集し、エンジニアがパフォーマンスを向上させるために分析します。
関係する重要なテクノロジー：
* 人工知能（AI）： 意思決定、ナビゲーション、および問題解決に使用されます。
* ロボット工学： ロボットの設計、建設、運用、およびアプリケーションの科学と技術。
* コンピュータービジョン： ロボットが周囲を「見て」「見て」解釈できるようにします。
* センサーシステム： オブジェクトへの温度、圧力、近接性など、環境に関する情報をロボットに提供します。
* ソフトウェアエンジニアリング： ロボットを制御および操作するソフトウェアを開発します。
課題：
* 距離： 地球と宇宙のロボットとの間の通信が遅れる可能性があり、リアルタイムの制御が困難になります。
* 厳しい環境： スペースは、放射線、温度の変動、真空などの極端な環境の課題をもたらします。
* 予測不可能性： スペースは動的な環境であり、ロボットは予期しないイベントに適応できる必要があります。
スペースロボットの例：
* 火星のローバー（好奇心、忍耐）： 火星の表面を探索し、データとサンプルを収集します。
* 国際宇宙ステーション（ISS）ロボット： メンテナンスや修理などのタスクで宇宙飛行士を支援します。
* ハッブルスペース望遠鏡サービスロボット： ハッブルスペース望遠鏡で修理とアップグレードを実行しました。
宇宙ロボットの開発とトレーニングは複雑で継続的なプロセスですが、宇宙での探査、研究、および将来の人間のミッションの潜在的な利点は計り知れません。
