オブジェクトが落ちる速度がその質量に比例することを提案したギリシャの哲学者はアリストテル 。 しかし、この考えは、後にガリレオ・ガリレイによって間違っていることが証明されました。ガリレオは、さまざまな質量のオブジェクトが真空で同じ速度で落ち、空気抵抗を無視することを実験を通じて実証しました。