* 通常の力： 表面を一緒に押す力は通常の力と呼ばれます 。表面に垂直に作用します。
* 通常の力への摩擦の依存： 摩擦は、その最も単純な形（静的および速度論的摩擦）で、通常の力に直接比例します。 これは、通常の力を2倍にすると、摩擦を2倍にすることを意味します。
* 顕微鏡相互作用： 顕微鏡レベルでは、表面が完全に滑らかになることはありません。それらには不規則性と隆起があります。 表面を一緒に押すと、これらの隆起の多くが接触し、より多くの摩擦ポイントを作成します。
* 摩擦の種類：
* 静的摩擦： 2つの表面が安静時に互いに相対的に移動するのを防ぐ力。 適用された力とともに最大値に達するまで増加し、表面が動き始めます。
* 運動摩擦： 互いに比較的スライドしている2つの表面間の動きに反対する力。運動摩擦は一般に静的摩擦よりも少ない。
例：
重い箱を床に押すと想像してみてください。箱を押し下げる（通常の力を増やす）が難しいほど、摩擦が増加するため、スライドするのが難しくなります。
キーテイクアウト： 2つの表面を一緒に押すのが大きいほど、摩擦力は大きくなります。
