重要な特性：
* 湾曲した経路： オブジェクトの経路はまっすぐではありませんが、球面の湾曲した軌跡をたどります。
* 回転中心： オブジェクトが回転する固定点（球体の中心）があります。
* 半径： オブジェクトと球体の中心の間の距離は一定のままで、球の半径を定義します。
例：
* 完全に丸い表面で転がるボール： ボールのパスは、初期条件に応じて、円またはより複雑な曲線になります。
* 星を周回する惑星： 惑星の軌道は通常楕円形ですが、単純化された分析のための球状運動として近似できます。
* 地球上を歩いている人： 表面上の動きは球形ですが、必ずしも円形ではありません。
数学的説明：
球状の動きは、球状の座標（ρ、θ、φ）を使用してよく説明されます。
* ρ： 原点からの放射状距離（球体の中心）。
* θ： 基準方向から測定された方位角角（経度様）。
* φ： 北極から測定された極角（緯度様）。
アプリケーション：
* 天文学： 惑星の動き、星形成、およびその他の天体現象を理解する。
* ロボット工学： ロボットを設計して、球体やドームなどの湾曲した表面に移動します。
* 地球物理学： 構造プレートの動きと地球の回転を分析します。
* 流体ダイナミクス： 湾曲した表面上の流体の流れのモデリング。
覚えておくべきキーポイント：
*球状運動は、3次元運動の特別なケースです。
*オブジェクトの経路は、球体の表面に拘束されます。
*オブジェクトの動きは、球状座標を使用して説明できます。
球状の動きの特定の側面の詳細については、他の質問がある場合はお知らせください。
