式：
* i =（1/2） * m *r²
説明：
* i： 回転運動に対する抵抗を表す慣性モーメント。
* m： シャフトの質量。
* r： シャフトの半径。
派生：
式は、計算と統合の概念を使用して導出されます。シャフトは無限に小さな要素に分割され、各要素の慣性モーメントが計算されます。次に、これらのモーメントは、シャフトの全容積にわたって要約され、慣性モーメントの合計モーメントを取得します。
例：
固体丸いシャフトの質量は5 kgと半径2 cm（0.02 m）を持っているとしましょう。慣性の瞬間は次のとおりです。
* i =（1/2） * 5 kg *（0.02 m）²
* i =0.001kgm²
単位：
*慣性モーメント（i）は通常、キログラムメートルの四角（kgm²）で測定されます 。
注：
*上記の式は、その中心を通過し、断面に垂直に通る軸を回転させるシャフトに適用されます。
*シャフトが異なる軸で回転している場合、慣性モーメントは異なり、異なる式を使用して計算する必要があります。
慣性の瞬間は、固体丸いシャフトの回転挙動を理解するための重要な特性であることを忘れないでください。
