1。摩擦：
* 静的摩擦： この力は、オブジェクトの移動を防ぎます。式は次のとおりです。
* f_static≤μ_s * n
* どこ：
* f_staticは静的摩擦の力です
*μ_sは静的摩擦係数（接触する表面の特性）です
* nは正常な力です（表面に垂直な力）
* 運動摩擦： この力は、すでに動いているオブジェクトの動きに反対します。式は次のとおりです。
* f_kinetic =μ_k * n
* どこ：
* f_kineticは運動摩擦の力です
*μ_kは運動摩擦係数（接触している表面の特性）です
* nは通常の力です
2。空気抵抗（ドラッグ）：
* f_drag =1/2 *ρ * v^2 * c_d * a
* どこ：
* f_dragは空気抵抗の力です
*ρは空気の密度です
* vはオブジェクトの速度です
* C_Dはドラッグ係数（オブジェクトの形状に依存する無次元値）です
* Aはオブジェクトの横断面積です
3。ローリング抵抗：
* f_rolling =c_r * n
* どこ：
* f_rollingはローリング抵抗の力です
* C_Rはローリング抵抗係数（表面とローリングオブジェクトに依存する無次元値）です
* nは通常の力です
4。粘性抗力：
* f_viscous =6πηrv （球体の場合）
* どこ：
* f_viscousは粘性抗力の力です
*ηは液体の粘度です
* rは球体の半径です
* vは球の速度です
重要なメモ：
* 遅延力： 遅延力は常にオブジェクトの動きに反対します。
* ネットフォース： 遅延力は、多くの場合、オブジェクトに作用する正味の力の成分です。正味の力を見つけるには、オブジェクトに作用するすべての力（任意の駆動力を含む）を考慮する必要があります。
例：
平らな道を動く車を想像してみてください。車に作用する遅延部隊は次のとおりです。
* ローリング抵抗： タイヤと路面のため。
* 空気抵抗： 車の形と速度のため。
* 内部摩擦： 車のエンジンおよびその他の可動部品内。
総リターン力を計算するには、これらの各力を個別に計算してから一緒に追加する必要があります。
