この理解に貢献したいくつかの重要な人物が次のとおりです。
* ラムフォード伯爵（ベンジャミン・トンプソン）： 1700年代後半、ラムフォードは大砲の退屈に関する実験を実施しました。彼は、発生した熱は無尽蔵であるように見えることを観察し、熱は実体ではなく動きの形であると結論付けました。
* James Prescott Joule： 1800年代半ばに、ジュールは熱の機械的等価物を細心の注意を払って測定し、特定の量の機械的作業が常に特定の量の熱を生成できることを示しました。これは、熱が実際にエネルギーの一種であるという強力な証拠を提供しました。
* Julius Robert Mayer： ジュールとほぼ同じ頃、メイヤーは、空気の圧縮によって生成される熱の観察に基づいて、熱と仕事が同等であることを提案しました。
* ルドルフ・クラウシウス、ウィリアム・トムソン（ケルビンLord）、ジェームズ・クラーク・マックスウェル： これらの科学者は、熱力学の理論をさらに開発し、熱が他の形態のエネルギーとどのように相互作用するかを理解するための厳密な枠組みを提供します。
Rumfordの作品が基礎を築きましたが、Jouleの実験は、熱が実際にエネルギーの形であるという重要な定量的証拠を提供しました。他の科学者の貢献はこの理解を固め、現代の熱力学理論の発展に役立ちました。
