1。ソナー（サウンドナビゲーションと範囲）
* それがどのように機能するか： ソナーは、水の中を移動し、海底の物体から跳ね返る音波を発します。音波が戻るのにかかる時間が測定され、科学者はオブジェクトまでの距離を計算できます。海底を体系的にスキャンすることにより、Sonarは海底の詳細な地図を作成します。
* 使用：
* 海底測定： 海底の深さと地形のマッピング。
* 難破船と水中オブジェクトを見つける。
* 魚の学校やその他の海洋生物を識別する。
* 峡谷、尾根、火山などの水中地質学的特徴のマッピング
2。遠隔操作車両（ROV）
* それがどのように機能するか： ROVは、表面容器からリモートで制御されている無人の潜水艦です。データを収集し、海洋環境と対話するために、カメラ、ライト、センサー、マニピュレーターアームが装備されています。
* 使用：
* 海底の目視検査と写真。
* 岩、堆積物、海洋生物のサンプルの収集。
* 水中インフラストラクチャでメンテナンスおよび修理タスクを実行します。
* 熱水口およびその他の水中地質学的特徴の調査。
3。 自律的な水中車両（AUV）
* それがどのように機能するか： auvsは、長期間自律的に動作できるロボットのないロボットです。それらはミッションプランでプログラムされており、センサー、カメラ、ソナーシステムを装備しています。
* 使用：
* 海底の広い領域を詳細にマッピングします。
* 水流、温度、塩分に関するデータの収集
* 石油やガスなどの水中リソースの検索
* 海洋生態系の健康の監視
重要な注意： これらのテクノロジーは、多くの場合、Sonarが初期マッピングデータを提供し、より詳細な調査のためにROVまたはAUVが続きます。この統合されたアプローチにより、科学者は海底とそこで発生するプロセスを包括的に理解することができます。
