金星は、愛と美しさのローマの女神、金星からその名前を得ました。古代ギリシア人は金星を「アフロディーテ」と呼びました。金星を参照する最も初期の既知の著作は、紀元前16世紀のバビロニアのテキストからのものです。これらの著作は、「ニンシアンナ」のような名前で金星を指し、「空の女性」を意味します。古代エジプト人はまた、紀元前4世紀に惑星を認識し、それを赤または白の「ホルス・ザ・ブル」のいずれかと呼んだ。マヤ人は惑星を知っていて、それを「ノーエク」と呼び、「偉大な星」を意味します。