アリストテレスは地球中心の宇宙の基本的なアイデアを提案したと信じられていますが、 ptolemy 洗練された数学モデルの開発で有名で、彼の本「almagest」で概説されています 、何世紀にもわたって天体の位置を正確に予測しました。
Geocentricモデルは、Nicolaus copernicus によって挑戦されるまで、1、400年以上にわたって広く受け入れられていたことに注意することが重要です。 16世紀には、彼の Heliocentricモデルとともに 、太陽が太陽系の中心に置かれました。