これが故障です：
* Geocentricモデル： このモデルは、地球を宇宙の中心に置き、他のすべてがそれを中心に回転します。
* Deferent： その中心に地球がある大きな円。
* 叙事詩： 中心が延期に取り付けられている小さな円。
惑星はこれらのエピサイクルを動かすと考えられていましたが、エピサイクル自体が延期に移動しました。この複雑なシステムは、説明するために考案されました。
* 逆行性運動： 惑星は、短期間空を後方に動くように見えることがあります。エピサイクルにより、プトレマイオスは、叙事詩に対する惑星の動きを一時的に延期の前方運動に打ち消すことでこれを説明することができました。
* 不均一な速度： 惑星は空を横切って一定の速度で動きません。叙事詩と延期システムは、これらの速度の変動をモデル化できます。
キーポイント：
*叙事詩的に設計されたシステムは、観測された惑星の動きに一致するように設計された純粋に数学的なモデルでした。
*惑星の位置を予測するためのかなり正確な方法を提供しましたが、最終的には宇宙の構造に関する欠陥のある仮定に基づいていました。
*数世紀後にコペルニクスによって提案された太陽中心モデルは、最終的に地球中心のモデルを置き換え、惑星運動についてよりシンプルで正確な説明を提供します。
本質的に、プトレマイオスの叙事詩モデルは、惑星運動の観察された複雑さと静止した地球のアイデアを調整しようとする試みでした。最終的に誤って証明されたとしても、宇宙を理解する上で重要なステップとして役立ちました。
