* 彼の父、ヴィンチェンツォ・ガリレイ: 彼はミュージシャンであり、ガリレオの初期の科学的努力を支援しました。
* 彼の生徒: ガリレオは多くの学生を教え、指導しました。その一部は、それ自体が著名な科学者になりました。
* 彼の同僚: ガリレオは、ケプラーやケプラー、他の天文学者など、彼の時代の他の学者や科学者と交流し、議論しました。
* 職人: 彼は職人と協力して、望遠鏡やコンパスなどの楽器を構築して洗練しました。
したがって、ガリレオの「ヘルパー」として際立っている特定の名前はありません。彼の業績は、多くの個人からのコラボレーションと影響の産物でした。