* 1609： ケプラーは、ティコ・ブレイの観察の分析に基づいて、彼の最初の2つの惑星運動の法則を発表しました。これらの法律は、惑星の楕円形の軌道と太陽の周りを動き回る速度について説明しました。
* 1619： ケプラーは、惑星の軌道周期を軌道の大きさに関連付ける惑星運動の第三法則を公開しました。
* 1619： 彼の第三法則を概説したのと同じ作業で、ケプラーは惑星運動の *物理的原因 *についても理論化し、惑星を押した太陽から発せられる力を示唆しています。これは重力の概念への一歩でしたが、彼の説明は完全に正しくありませんでした。
したがって、ケプラーの惑星運動に関する研究は特定の日付を特定することができますが、「宇宙理論」の特定の日付を定義することは困難です。 彼の作品は、ニュートンがその後の普遍的重力の法則の発展の基礎を提供し、それが太陽系と宇宙の働きについてより完全な説明を与えました。
