この概念の理解は時間とともに進化しました：
* 古代ギリシャの哲学者（紀元前6世紀）： ピタゴラスやサモスのアリスタルコスのような思想家の中には、地球は球体である可能性があり、太陽の周りを展開したと提案しました。しかし、これらのアイデアは広く受け入れられておらず、具体的な証拠を欠いていました。
* ニコラウスコペルニクス（1543）： Copernicusは、太陽系の中心に太陽を配置した彼の太陽中心モデルを公開しました。これは理解の大きな変化でしたが、直接的な証拠ではなく、観察と数学の計算に基づいていました。
* Galileo Galilei（1600年代初期）： 彼の望遠鏡でのガリレオの観察は、太陽中心モデルに強力なサポートを提供しました。彼は金星の段階を観察しました。金星は太陽を周回した場合にのみ説明できました。
* Isaac Newton（1687）： ニュートンの普遍的重力の法則は、惑星が太陽を周回する理由を理解するための数学的枠組みを提供しました。この法律は、観察的証拠と相まって、地球が太陽を周回するという理解を固めました。
したがって、それは単一の発見ではなく、何世紀にもわたって理解の段階的な発展です。 17世紀にガリレオとニュートンの作品とともに、太陽の周りの地球の軌道運動をしっかりと理解することは、と言えると言えます。
