* 古代ギリシャの起源: アストロラーベに似た初期の既知のデバイスは、紀元前2世紀頃に古代ギリシャで開発されました 。
* 古典的なアストロラーベ: 私たちが知っているように、認識可能なアストロラーベは、 2世紀の広告で開発されました ギリシャの天文学者ヒッパルコスによって。
* 中世の改良: 中世を通して、イスラム学者はアストロラーベの設計と使用に大きな進歩を遂げ、航海と天文学の広範な採用につながりました。
したがって、紀元前2世紀から始まって、アストロラーベが何世紀にもわたって出現し、進化したと言う方が正確です 中世を継続して 。