惑星運動の新しいモデルを開発した科学者はニコラウスコペルニクスでした 。 彼の太陽光発電の中心に太陽を置いた彼の太陽中心モデルは、惑星がその周りを回転させており、地球を中心に置いたプトレマイオスのジオセントリックモデルに取って代わりました。 これは、宇宙の理解における記念碑的な変化でした。