相対性理論は、アルバート・アインシュタインによって開発されました 。 実際には2つの理論であることに注意することが重要です。 * 特別相対性 （1905年に公開）：空間と時間の関係を扱っています。 * 一般相対性理論 （1915年に公開）：重力を時空の曲率として説明しています。
