* 古代ギリシャ： SamosのAristarchusのような哲学者（紀元前310年から230年まで）は、観察と論理的推論に基づいて、太陽中心のモデル（SUN中心）を提案しました。ただし、このモデルは広く受け入れられていませんでした。
* 中世の時代： 一般的なモデルは地球中心（地球中心）であり、教会とプトレマイオスのような影響力のある思想家によって支えられていました。
* ニコラウスコペルニクス（1543）： 「de Revolutionibus Orvium Coelestium」を公開し、数学的な裏付けを伴う太陽中心モデルを提案しました。これはまだ物議を醸しており、強い反対に直面しました。
* Galileo Galilei（1600年代初期）： 太陽中心モデル（金星の段階、木星のムーン）を支持する望遠鏡の観察を行いました。これは教会との対立につながりました。
* ヨハネス・ケプラー（1600年代初期）： 惑星運動の法則を開発し、太陽の周りの惑星の楕円形の軌道を数学的に確認しました。
* アイザック・ニュートン（1600年代後半）： 彼の普遍的な重力の法則は、太陽中心系の物理的な説明を提供しました。
だから、それは発見の瞬間ではなく、何世紀にもわたって観察、数学モデル、科学的議論の段階的なプロセスではありません。 コペルニクスはしばしばそれを「発見」したと信じられていますが、彼の作品は以前のアイデアに基づいて構築されており、長い科学的な旅の一歩に過ぎませんでした。
