* 構成： それらは主に岩と金属で構成されており、比較的少量の氷やガスがあります。
* サイズと密度： それらは外側の惑星よりも小さく、密度が高い。
* 固体表面： すべての内側の惑星には、ガスの巨人とは異なり、堅実で岩の多い表面があります。
* ムーンが少ない： 外側の惑星に比べて月が少ない。
* 大気： それらはすべて雰囲気を持っていますが、それらははるかに薄く、外側の惑星よりも広範囲ではありません。
* 回転： それらは外側の惑星よりも遅く回転します。
* 軌道： 彼らは、比較的円形の経路で太陽を周回し、外側の惑星よりも太陽に近づきます。
* 磁場： 地球や水銀のような内側の惑星には磁場があり、金星と火星には非常に弱い惑星があります。
特定の例：
* 水銀： 非常に薄い雰囲気とひどくクレーターの表面を備えた最小の内側の惑星。
* 金星： 太陽系で最も暑い惑星で、主に二酸化炭素で構成されている厚い大気があります。
* 地球： 生命を抱くことが知られている唯一の惑星は、その表面に多様な雰囲気と液体の水があります。
* 火星： 酸化鉄による赤い色で知られている薄い雰囲気のある冷たくて乾燥した惑星。
これらの類似点は、初期の太陽系の同じ材料からおそらく同様の方法で形成されたことを示唆しています。ただし、個々の進化の経路により、明確な違いもあります。
