* 1600: ケプラーは、豊富な正確な天文学的な観察を蓄積していたティコ・ブレイフと協力し始めました。
* 1609: ケプラーは、太陽の周りの惑星の楕円形の軌道を説明した惑星運動の最初の2つの法則を発表しました。彼は、Braheの火星の観察を分析することにより、これらの法律を導き出しました。
* 1619: ケプラーは、惑星の軌道周期を太陽からの距離に関連付けた惑星運動の第3法則を発表しました。
したがって、ケプラーは1609年と1619年に法律を公開したが、楕円形の軌道の彼の発見は、Braheの観察を分析する長年の献身的な仕事の結果でした。