* 古代ギリシャ（紀元前3世紀）： SamosのAristarchusは太陽中心のモデルを提案しましたが、観察的証拠がないために広く受け入れられていませんでした。
* 中世（16世紀）： ニコラウス・コペルニクスは、彼の著書「de Revolutionibus orobium coelestium」で太陽中心のモデルを復活させました。彼はアイデアを支持する数学的議論と観察を提供しました。
* 17世紀： ガリレオ・ガリレイが望遠鏡での観察は、金星の段階と木星のムーンの段階を示しており、太陽中心の太陽系の強力な証拠を提供しました。しかし、彼の仕事は教会からの反対を受けて出会い、彼は異端で非難されました。
* 17世紀と18世紀： ヨハネス・ケプラーの惑星運動の法則は、太陽中心モデルをさらに支持し、惑星軌道のより正確な説明を提供しました。アイザック・ニュートンの普遍的重力の法則は、惑星が太陽を周回する理由を理解するための理論的基盤を提供しました。
したがって、コペルニクスはしばしば太陽中心モデルを「発見」したと信じられていますが、プロセスははるかに複雑であり、何世紀にもわたって多くの科学者の仕事を巻き込んでいました。
