コペルニクスはこの考えを提案した最初の人ではありませんでしたが(サモスのアリスタルコスのような古代ギリシャの哲学者は同様の理論を持っていました)、彼の作品、「de Revolutionibus orobium coelestium」(1543年に出版された天国の球体の革命について)は、科学的コミュニティの見解を科学コミュニティの見解を揺るがすのに役立ちました。
彼の太陽中心モデルは、地球と他の惑星を周回する中心に太陽を置いていたが、当時の一般的な地球中心モデルからの根本的な出発でした。それは重大な抵抗をもって出会ったが、最終的には現代の天文学の発展への道を開いた。