これが故障です：
* Geocentricモデル： アリストテレスによって普及したこのモデルは、太陽、月、惑星が周回する宇宙の中心に地球を配置しました。
* 観察された不規則性： 惑星は、単に地球の周りの完全な円で動くのではありません。 それらは、逆行性の動き（軌道で後方に動くように見える）、さまざまな速度、明るさの変化を示します。
* エピサイクルと延期： これらの観察結果を地球中心モデルと調和させるために、天文学者は円の中に複雑な円のシステムを開発しました。
* 延期： 惑星は、延期と呼ばれる大きな円で地球を周回すると想定されていました。
* エピサイクル： さらに、各惑星は、エピサイクルと呼ばれる小さな円を周回すると想定されており、その中心は延期に沿って移動していました。
この複雑なサークルシステムにより、天文学者は、太陽系の真の性質に基づいていないにもかかわらず、惑星の位置を合理的な精度で予測できる数学モデルを作成することができました。
ただし、エピサイクルと延期の使用には重要な欠点がありました：
* 複雑さの増加： システムは、より多くの惑星が発見され、その動きがより詳細に研究されたため、ますます複雑になりました。 この複雑さは、一部の天文学者の間で不満の感覚が高まっていました。
最終的に、地球中心のモデルとその上品性と延期への依存は、ニコラウス・コペルニクスによって提案された太陽中心モデルに置き換えられました。
