地球が太陽中心のモデルとして知られる太陽を中心に展開するという考えは、ニコラウス・コペルニクスによって最初に提案されました 1543年に出版された彼の著書「De Revolutionibus Orbium coelestium」（天国の領域の革命について）。 コペルニクスは地球が宇宙の中心ではないことを示唆した最初の人ではありませんでしたが、彼の作品は、一般的な地球中心モデル（地球中心）よりも正確な数学的モデルを提供し、ガリレオやケプラーのような後の天文学者の基礎を築きました。
