楕円形の軌道で惑星が移動することを発見し、証明したことの功績はヨハネス・ケプラー 。彼は、17世紀初頭に惑星運動の画期的な法則を発表しました。彼の指導者であるTycho Braheの細心の観察に基づいています。 一方、ニコラウス・コペルニクス 太陽系の太陽中心モデルを提案していたが、彼はまだ惑星が完全な円で動いたと信じていた。ケプラーの仕事は、軌道が実際に楕円であることを示すことにより、惑星の動きの理解に革命をもたらしました。
