サモスのアリスタルコスのような古代ギリシャの哲学者は何世紀も前に太陽中心のモデルを提案していましたが、16世紀のコペルニクスの作品は、宇宙の一般的な地球中心の（地球中心の）見解に挑戦した最初の包括的で詳細なモデルでした。
コペルニクスは、彼の死の直前に、1543年に彼の画期的な作品「de Revolutionibus Orvium Coelestium」（天の球体の革命について）を出版しました。太陽を太陽系の中心に置いた彼の理論は、教会と多くの天文学者の両方からの抵抗に遭遇しました。しかし、彼の作品は、ガリレオ・ガリレイやヨハネス・ケプラーのような将来の天文学者への道を開いた。
